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小鹏G7试驾预约的具体条件可能会因地区和时间有所不同，但通常来说，试驾预约的基本要求包括以下几点：
1. 年龄要求：通常要求试驾者年满18岁或21岁以上（具体以当地政策为准）。
2. 驾照要求：需要持有有效的中国驾驶证，并且驾龄符合要求（一般至少一年以上）。
3. 身份验证：可能需要提供身份证或其他有效证件进行身份验证。
4. 预约方式：可以通过小鹏汽车官网、官方App或者授权经销商进行预约。在预约时，可能需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、驾驶经验等。
5. 试驾地点：确认试驾的地点和时间，确保方便参与。
6. 车辆选择：选择想要试驾的具体车型和配置。
7. 健康状况：试驾者需身体健康，无影响驾驶安全的疾病或身体缺陷。
建议您访问小鹏汽车官方网站或联系当地经销商，了解最新的试驾预约流程和具体要求。