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预约试驾奥迪Q5 e-tron可以通过以下几种途径：
1. 官方网站：访问奥迪的官方网站，通常会有在线预约试驾的功能。您可以填写相关信息并选择您附近的经销商进行试驾。
2. 经销商门店：直接前往奥迪的授权经销商门店，与销售人员沟通预约试驾事宜。经销商会为您安排合适的试驾时间和车辆。
3. 电话预约：拨打奥迪官方客服热线或当地经销商的电话，通过客服人员预约试驾。
4. 社交媒体和APP：关注奥迪的官方微信公众号或其他社交媒体平台，有时会有预约试驾的相关活动或链接。
5. 品牌活动：参加奥迪举办的品牌体验活动或车展，现场可以直接预约试驾。
选择适合您的方式，提前预约以确保试驾体验顺利进行。